Смотрите, в арз существует система привязки акса к какому либо телу, например акс который на спину можно было привязать к руке, и он бы двигался по траектории руки, а не спины.
Предлагаю сделать тоже самое тут.
Вот примерный принцип работы
Акс "Топор на спину", который имеет привязку к спине, то...